Devido a problemas diversos com novas impressoras e sistemas em DOS, já existem soluções.

Sua impressora em rede ou USB , imprime sim, basta algumas configurações ou alteração no programa.

1) Se sua impressora é USB e não esta em rede , não funcionará no DOS, será necessário algumas das configurações abaixo ou uma alteração no software.

2) Caso ainda não consiga imprimir, mande um e-mail para beto@zup.com.br que resolverei o problema.

Procedimento Padrão ( impressora paralela)

Caso tenha o disco de instalação desta impressora, faça o seguinte procedimento:

1-Remova a instalação atual
2-reinicie o computador
3- insira o CD, e faça um nova instalação.
4-ATENÇÃO: uma das opções de instalação é uma pergunta se você usa programas DOS, a opção default vem marcada como NÃO, marque a opção SIM, uso programas em DOS.

Impressora em rede , mesmo USB

Para ativar a impressora use net use lpt1 \\computador\impressora
Para desativar a impressora use net use lpt1 /delete
O nome do computador é aquele que aparece no ambiente de rede e o nome da impressora será aquele dado na instalação.

Obs.: Sempre que for alterada a impressora compartilhada, este comando deve ser desfeito.
Para desfazer a conexão digite o seguinte comando: NET USE LPT1 /DELETE
Após desfazer a conexão, refazê-la informando o novo direcionamento.

NET USE LPT1 \\NOME DO MICRO\NOME DA NOVA IMPRESSORA

Você pode capturar a porta lpt1 para que a impressora que deseja utilizando o prompt de comando : net use \\nome do comp\imp /persistent:yes .Isso caso sua impressora esteja em outro micro. Use primeiro net use para ver se a porta lpt1 já está em uso. Caso deseja trocá-la use net use lpt1 /delete e depois dê o comando descrito acima. 

1º Inclua o comando abaixo no arquivo C:\WINDOWS\SYSTEM32\AUTOEXEC.NT 
net use lpt1: \\server\print /persistent:yes
(ex: net use lpt1: \\print\vendas /persistent:yes)
2º Instale a impressora como "Impressora Local", apontando para Lpt1.

Para lentidão da impressora em rede

Acrescente no SYSTEM.INI abaxo do [386enh]

[NETWORK]
PRINTBUFTIME=1

[IFSMGR]
PRINTBUFTIME=1

Funciona perfeitamente no WIN98 no 95 não testei.

Caso não consiga, entre em contato com o fabricante se sua impressora pelo 0800, que eles possivelmente resolverão o problema.